全场景智能驾驶落地可期，知行科技加速布局

全场景智能驾驶落地可期，知行科技正通过技术研发与产品布局加速这一进程。其核心策略包括确立软硬一体全栈式开发路线、研发行泊一体域控制器、构建大数据闭环系统，并已实现多版本解决方案的规模化量产。以下从技术策略、产品布局、数据驱动三个维度展开分析：

一、软硬一体全栈式开发，突破跨场景技术瓶颈

知行科技自成立起便确立了全栈式高级自动驾驶辅助系统开发策略，覆盖核心算法、软硬件研发、系统集成测试验证全链条。

• 算法能力：

  感知算法：针对泊车场景研发超声波雷达环境感知与定位算法；针对高低速辅助驾驶及L4级自动驾驶，开发视觉与激光雷达融合算法，支持动态图像拼接、影子模式验证等功能。

  传感器参数动态矫正：通过实时修正传感器安装偏差，解决车辆生命周期内性能下降问题，并为售后提供低成本校准方案。

  多场景适配：仅需单摄像头即可实现ACC、AEB、LKA等ADAS功能，L2级量产方案已应用于五菱E300、威马E5等车型，获得超12个新定点。

• 技术成果：

  基于单V的L2级系统已量产，L2++及L3/L4级研发同步推进，高性能域控制器支持新电子电气架构趋势。

二、行泊一体域控制器：全场景融合的核心载体

知行科技推出的行泊一体域控制器IDC（Intelligent Driving Controller）分为基础版、标准版、旗舰版，以差异化配置满足多元需求：

• 标准版（主推）：

  算力40+TOPS，支持TDA4及EQ5H双SOC方案，兼容7路8Mp摄像头、4路2Mp摄像头、1路DMS及多Radar/Lidar扩展。

  支持REM高精地图定位、C-V2X及4G/5G通讯，适配车路协同方案。

  应用场景：NOA导航辅助驾驶（高速/城市快速路自动上下匝道、超车、避让等）及HPA自学习泊车（家庭区域记忆轨迹泊车）。

• 旗舰版：

  算力100+TOPS，集成高速NOA与城市NOA功能，支持AVP自动代客泊车，覆盖更多长尾场景。

  已获奇瑞汽车HPA量产定点，下一代旗舰版将实现高速与城市NOA、AVP功能集成。

• 量产进展：

  NOA导航辅助驾驶系统已更新至3.0版本，2022年下半年规模化量产，获多家头部OEM定点。

  智能泊车系统涵盖APA（遥控泊车）、HPA、AVP，其中APA支持紧急制动，HPA需先学习泊车路线。

三、大数据闭环驱动：量产与算法迭代的双轮引擎

知行科技构建了原生云架构的数据闭环系统，实现数据全生命周期管理：

• 数据采集与筛选：

  通过预埋数据筛选算法，量产车及测试车可按场景需求记录有价值数据并上传云端，避免无效数据传输。

  数据覆盖L2及L2++级量产车（如吉利极氪001）的真实场景运行，以及L4级测试车的极端场景数据。

• 数据应用价值：

  OTA升级：支持整车厂持续开放新功能（如从高速NOA扩展至城市NOA）。

  算法优化：通过corner case累积提升系统鲁棒性，例如识别罕见路况并调整决策逻辑。

  商业模式探索：基于数据挖掘开发UBI（基于使用量的保险）等新型服务。

• 研发闭环形成：

  测试车数据上传云端后，用于仿真测试及验证，打磨量产产品并反馈至实际场景测试，形成“研发-测试-量产”闭环。

四、全场景智能驾驶的落地路径与行业共识

• 行业趋势：

  主流车企（如蔚来、小鹏、长城）均从高速/快速路场景切入，逐步拓展至城市道路及泊车场景，形成“单点突破-连点成面”的路径。

  自动驾驶解决方案提供商同步布局商用车与乘用车领域，通过多场景联动推动全场景融合。

• 知行科技的差异化优势：

  技术全栈性：从算法到硬件的全链条自研能力，减少对供应商的依赖。

  场景覆盖度：行泊一体方案支持高速、城市、泊车三大核心场景，旗舰版进一步覆盖开放道路长尾场景。

  量产规模化：L2级方案已批量交付，L2++级NOA系统即将规模化量产，数据积累速度领先行业。

结论：知行科技通过全栈技术布局、行泊一体域控制器量产及大数据闭环驱动，已构建起覆盖“高速-城市-泊车”全场景的智能驾驶能力。随着其旗舰版解决方案的落地，自动驾驶从单一场景向全场景的跨越将进一步加速，本土科技公司正推动行业向终极目标迈进。

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