搭载Tanway3D固态激光雷达的天津朗誉首台5G+北斗导航室外无人驾驶AGV成功下线

天津朗誉首台搭载Tanway 3D固态激光雷达的5G+北斗导航室外无人驾驶AGV于2021年8月18日18点18分成功下线，标志着其在无人驾驶领域的技术突破。

一、AGV研发背景与时间线

• 研发周期：该AGV历经90个自然日完成设计、生产与调试，最终在2021年8月18日18点18分正式下线。
• 企业定位：天津朗誉专注于重载AGV及智慧工厂智能物流的研发与生产，致力于解决客户生产过程中大物料（超重、超长、超大）的物流难点。

二、AGV核心技术配置

1. 传感器与模块集成

   定位模块：内置GNSS定位模块，结合北斗导航系统，实现高精度空间位置解算。

   激光雷达：搭载Tanway（探维）Tensor-Pro 16线三维固态激光雷达，基于微振镜扫描技术，通过TOF测距生成三维点云，支持200米外车辆和100米外行人的识别，分辨率接近32线机械式激光雷达。

   辅助传感器：集成2D激光、毫米波雷达、车载摄像头等，协同完成动态环境感知与障碍物检测。

2. 导航与通信系统

   5G网络应用：

   实现车载摄像头图像数据实时回传，支持多车间物流管理系统扩展。

   低延时特性提升调度控制指令的传输效率，增强室外AGV的远程控制能力。

   手持式终端设备通过5G网络简化操作流程，提升人机协作效率。

   导航系统：集成多传感器动态信息，优化AGV姿态解算，提升路径规划精度。

三、Tanway 3D固态激光雷达的技术优势

1. 性能参数

   探测能力：有效探测距离远（车辆200米、行人100米），测距精度与分辨率媲美32线机械式雷达。

   环境适应性：固态设计提升稳定性，适应复杂工业场景（如粉尘、震动）。

   点云生成：实时输出带有位置深度信息的三维数据，支持动态障碍物建模。

2. 避障功能实现

   毫米波雷达与多线激光协同检测移动/静止障碍物，结合3D点云数据实现主动避障（停止或绕行）。

   低延时通信确保避障决策快速执行，提升室外场景安全性。

四、AGV的应用价值与行业意义

1. 技术突破

   首台5G+北斗导航室外无人驾驶AGV的下线，验证了多传感器融合、低延时通信与高精度导航技术的可行性。

   推动AGV从室内固定场景向室外动态环境拓展，覆盖更广泛的物流需求。

2. 客户解决方案

   针对重载、超长、超大物料的运输痛点，提供自动化、智能化的物流方案。

   通过5G+北斗导航系统，实现跨车间、跨区域的协同作业，降低人力成本与运营风险。

3. 企业战略

   天津朗誉秉承“专注、专业、务实、发展”的理念，持续深耕智能物流领域，强化技术壁垒与市场竞争力。

五、未来展望

该AGV的成功研发为工业无人驾驶提供了标杆案例，未来可进一步优化以下方向：

• 传感器融合算法：提升多源数据处理的效率与鲁棒性。
• 5G专网部署：构建企业级私有网络，增强数据安全性与控制实时性。
• 标准化推广：推动重载AGV在港口、矿山等场景的规模化应用。

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